复动成形冲床
复动成形是无切削成形的有力【lì】手段【duàn】。在冷【lěng】间锻造中的闭【bì】塞锻造【zào】就是一个例【lì】子，是通【tōng】过控制【zhì】多个冲头、凹模【mó】的动作和时间图来【lái】达到控制【zhì】材【cái】料塑性流【liú】动的目的。制品的精度和【hé】成【chéng】形性可得到提高，甚至可以缩短工【gōng】序数量。复动成形【xíng】粗略可【kě】分为两大类：重视冲床【chuáng】的通【tōng】用性使用复动模【mó】架的复动【dòng】成形；多品种生产用模【mó】具装拆容易的【de】使用复动冲【chōng】床的成【chéng】形。最近不仅在锻造加工上，同时在【zài】板【bǎn】金成形【xíng】与锻造的【de】复合成形【xíng】的多样化及能【néng】力的提高的【de】同时【shí】，要求冲床不【bú】仅具有多动【dòng】作【zuò】性能，还须具备高的通用性【xìng】。

螺杆式数控冲床
伺【sì】服工作机是【shì】使用AC伺【sì】服马达通过【guò】螺杆驱动滑块【kuài】的【de】，成【chéng】形【xíng】中下死【sǐ】点【diǎn】的位置可通过位【wèi】置读取装置提供【gòng】数据给【gěi】位置控置【zhì】装【zhuāng】置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不【bú】会影响产品的【de】精度【dù】，如图3.11所示可【kě】以调整【zhěng】出最适合的滑块运动方式及以【yǐ】极其【qí】微小的【de】单位控制下死点【diǎn】的位置。所以适用于高精度高【gāo】机能的无切【qiē】削【xuē】成形螺杆式伺【sì】服冲床采用油压【yā】马达和储能器进行扭矩【jǔ】控制的形式，下死点【diǎn】的位置控制可达到微米级，是节省能源【yuán】且有【yǒu】环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床与AC伺服马达【dá】组合【hé】起来的数控冲【chōng】床【chuáng】如【rú】图3.12所示。这种冲床是用伺服马【mǎ】达代替原来冲【chōng】床上的离合制动器和【hé】飞轮。这种冲【chōng】床具有滑块【kuài】运动模【mó】式可任意【yì】设定【dìng】的伺【sì】服冲床的特点，同时具有如图3.3普通【tōng】机【jī】械式冲床的扭矩特点。但其【qí】工作能量在【zài】低速区不会降低。

闭塞锻造冲床
星【xīng】形【xíng】轮及十字连轴节的成形己【jǐ】普遍利用闭塞【sāi】锻造【zào】模具及通用锻造冲床。其模具【jù】结【jié】构具有闭塞机能【néng】和协【xié】调机【jī】能【néng】。其它可节省模具装配时配管【guǎn】时间的闭塞锻造冲床【chuáng】可分成【chéng】两【liǎng】类：这些功能全在冲床【chuáng】里（图3.13）和上下油缸在冲床上【shàng】而协【xié】调机构在【zài】模座上两种形式。